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如何测试毫米波雷达模块?

如何测试毫米波雷达模块?

  • 分类:常见问题
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-08-05 11:10
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【概要描述】

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一、硬件连接

毫米波雷达模块使用标准串口输出数据,

用户可将雷达模块连接至USB转串口模块,

然后通过串口调试助手查看相关数据完成前期简单测试,连接示意图如下。

 

 

 

 

二、接收数据

硬件连接完成后,打开串口调试助手进行数据的接收。

将串口调试助手波特率设置为9600停止位设置为1,数据位设置为8,校验位设置为NONE, 流控制设置为NONE

设置完成后打开串口,如下图所示。

 

 

 

三、数据解析

串口调试助手设置完成后,选择接收格式为HEX

在数据接收会收到起始码为0X55的数据,数据格式如下图。

 

 

 
A.帧结构定义
 
 
起始码 数据长度 功能码 地址码1 地址码2 数据 校验码
 0X55   Lengh_L   Lenth_H   Command   Address_1   Address_2   Data   Crc16_l   Crc16_H 
1 Byte  1 Byte   1 Byte   1 Byte   1 Byte   1 Byte  1 Byte 1 Byte 1 Byte
 

 


对照相应的雷达数据手册,即可完成数据的分析。

 

 

串口调试助手软件下载(请点击)

 

 

 

 

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发布时间:2021-03-01 17:56:41

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