首先我们要明白啥是毫米波，毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线。目前，用于室内的毫米波雷达频段主要有两类。

       1，24GHz  这个频段的频率比较低，带宽（Bandwidth）比较窄，只有 250MHz，优点是成本低廉。

       2，77GHz，这个频段的频率比较高，国际上允许的带宽高达 800MHz。这个频段的雷达性能要好于 24GHz 的雷达，当然成本也高。

       原理：振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号，这个信号遇到前方物体之后，会反弹回来，其时延是 2 倍距离 / 光速。返回来的波形和发出的波形之间有个频率差，这个频率差和时延是呈线性关系的：物体越远，返回的波收到的时间就越晚，那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做一个减法，就可以得到二者频率的差频（差拍频率），通过判断差拍频率的高低就可以判断前方物体的距离。

      目前主流的“传感器”有四类：毫米波雷达、红外线、摄像头、超声波雷达。各自都有自己的特点，下面的表格很好地诠释了它们之间的区别：