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详细介绍
技术参数
产品介绍
IR60FD1A雷达模块是采用60G毫米波雷达技术，可以实现人体动作及姿态感知，进而实现跌倒监测功能的雷达模块。本模块基于FMCW雷达体制，实现特定场所内人员状态的无线感知。
可用雷达测试板进行测试（DERADAR-24G）
工作特点
- 实现运动感知及跌倒检测功能；
- 将检测对象限制于具备生物特征的人员（运动或静止），剔除环境内其它无生命物体的干扰；
- 本模块对非生命类物体干扰有效剔除，也可实现非生命类运动物体检测；
- 产品支持二次开发，适应多种场景应用；
- 通用UART通信接口，提供通用协议
- 预留4组I\O,可根据用户定义输入输出，或者做简单的接口模拟
- 输出功率小，对人体无危害；
- 模块不受温度、光照、粉尘等因素影响，灵敏度高，应用领域广泛。
工作范围
雷达模块波束覆盖范围如所示。雷达覆盖范围为水平100°、俯仰100°的立体扇形区域。
受雷达波束特性影响，雷达在天线面法线方向作用距离比较远，但是偏离天线法线方向作用距离会变短。
当雷达置顶安装或倾斜安装时，受雷达波束范围及有效辐射空间影响，雷达作用范围会减小，需要在使用时注意。
安装模式
1）雷达安装于屋顶，并垂直向下照射。
雷达安装高度为H=2.4米～3米；雷达波束覆盖区域半径为R，在雷达投影区域内，考虑进一步将投影区域划分为跌倒检测区域、存在检测区域及运动触发检测区域，区域示意图如下图所示。
2）倾斜安装模式
部分应用场景，需要雷达倾斜安装，比如按照于墙角等位置。针对该种类安装方式，考虑在雷达上在家陀螺仪传感器，进行雷达倾角测量，进而辅助雷达进行角度矫正。
3）水平安装模式
鉴于当前雷达芯片的通道数量，暂不考虑水平安装模式下的跌倒检查功能。
主要功能及性能
a.跌倒探测功能
a)探测距离：
i. ≤2米//置顶安装时，雷达投影半径
ii. ≤4米//倾斜安装，雷达投影距离
b)准确率：≥90%
b.存在感知功能
a)探测距离：≤3米 //投影半径
b)准确率：≥90%
c.运动探知功能
a)运动触发
b)运动方向及位置感知
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