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60G毫米波雷达防跌倒探测雷达传感器,IR60FD1A
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60G毫米波雷达防跌倒探测雷达传感器,IR60FD1A

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技术参数

产品介绍

IR60FD1A雷达模块是采用60G毫米波雷达技术,可以实现人体动作及姿态感知,进而实现跌倒监测功能的雷达模块。本模块基于FMCW雷达体制,实现特定场所内人员状态的无线感知。

可用雷达测试板进行测试(DERADAR-24G

 

 

工作特点

  • 实现运动感知及跌倒检测功能;
  • 将检测对象限制于具备生物特征的人员(运动或静止),剔除环境内其它无生命物体的干扰;
  • 本模块对非生命类物体干扰有效剔除,也可实现非生命类运动物体检测;
  • 产品支持二次开发,适应多种场景应用;
  • 通用UART通信接口,提供通用协议
  • 预留4组I\O,可根据用户定义输入输出,或者做简单的接口模拟
  • 输出功率小,对人体无危害;
  • 模块不受温度、光照、粉尘等因素影响,灵敏度高,应用领域广泛。

 

 

工作范围

雷达模块波束覆盖范围如所示。雷达覆盖范围为水平100°、俯仰100°的立体扇形区域。

 


受雷达波束特性影响,雷达在天线面法线方向作用距离比较远,但是偏离天线法线方向作用距离会变短。
当雷达置顶安装或倾斜安装时,受雷达波束范围及有效辐射空间影响,雷达作用范围会减小,需要在使用时注意。

 

 

 

安装模式
1)雷达安装于屋顶,并垂直向下照射。
雷达安装高度为H=2.4米~3米;雷达波束覆盖区域半径为R,在雷达投影区域内,考虑进一步将投影区域划分为跌倒检测区域、存在检测区域及运动触发检测区域,区域示意图如下图所示。

 

2)倾斜安装模式
部分应用场景,需要雷达倾斜安装,比如按照于墙角等位置。针对该种类安装方式,考虑在雷达上在家陀螺仪传感器,进行雷达倾角测量,进而辅助雷达进行角度矫正。


3)水平安装模式
鉴于当前雷达芯片的通道数量,暂不考虑水平安装模式下的跌倒检查功能。

 

 

 

主要功能及性能
a.跌倒探测功能
a)探测距离:
i. ≤2米//置顶安装时,雷达投影半径
ii. ≤4米//倾斜安装,雷达投影距离 
b)准确率:≥90%

 

b.存在感知功能
a)探测距离:≤3米 //投影半径
b)准确率:≥90%

 

c.运动探知功能
a)运动触发
b)运动方向及位置感知 

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检测角度及距离
参数内容 最小值 典型值 最大值 单位
IR60FD1A        
运动人员探测半径[1] - 6   m
跌倒监测半径[2] - 2.5   m
雷达探测角度(水平) - 100 -
雷达探测角度(俯仰) - 100 -
工作参数
工作电压(VCC) 4.5 5.0 6 V
工作电流(ICC 90 93 100 mA
工作温度(TOP -20 - +60
存储温度(TST -40 - +80
发射参数
工作频率(fTX 58 - 63.5 GHz
发射功率(Pout - - 6 dBm
注:[1][2]雷达挂高2.8米,雷达投影半径。

 

 

 

引脚说明
接口 引脚 描述 说明 备注
接口1 1 5V 5.0V 电源输入正端
2 GND  
3 RX   串口接收
4 TX   串口发送
5 S1 3.3V/OV  
6 S2 3.3V/OV  
接口2 1 3V3 3.3V 输出电源
2 GND  
3 SL   保留
4 SD   保留
5 GP1   备用扩展引脚
6 GP2   备用扩展引脚
7 GP3   备用扩展引脚
8 GP4   备用扩展引脚

 

 

 

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